刮板输送机是综采工作面的主要运输设备，能够实现工作面煤炭运输的连续性和实时性，能够最大限度地提高工作面连续生产和推进的可靠性。一方面，刮板输送机单位时间运煤量受采煤机割煤速度的影响，工作面实际情况复杂。采煤机截煤速度受煤层条件、各工序配合等因素影响。另一方面，由于实际割煤装车的不连续性，刮板输送机运煤的持续时间没有固定的规律。

目前，在现场生产过程中，通常采用实时调整的手段，使刮板输送机的运输速度和输煤量相互匹配，以最大限度地提高机器效率。国内外对刮板输送机调速的研究成果显著，目前应用最广泛的是变频调速方法。采用变频调节，可以大大提高刮板输送机电机转速的精度，保证刮板输送机的运行速度及时满足运输需求，将刮板输送机的启动方式改为软启动。

同时，这种启动方式也有自己的优点，即解决了刮板输送机频繁断链的实际问题。通过变频调速系统的研究和应用，不仅使链条速度随着煤量的变化而变化，而且最终实现了综采工作面刮板输送机控制系统节能降耗的目的，提高了系统的安全性和可靠性。

国内外发展现状及发展趋势

随着采煤技术和设备的不断发展和完善，超长工作面和中厚煤层一次采全高的矿井越来越多，煤炭产量迅速增加。在这种生产形势下，效率低、中短长度的传统刮板输送机很难满足生产现场煤炭运输的实际需求。为了满足现代化矿井建设的需要，更有必要开发与当前生产实际相匹配的刮板输送机。

目前国内正常使用的刮板的链速多为1.2米/秒，最高只有2.0米/秒左右，而国外输送机的速度可以达到3.5米/秒左右，国内外刮板输送机的性能存在着巨大的差异，国内要提高链速还需要做大量的工作。为了降低煤炭开采的运输成本，提高矿井的经济效益，提高我国刮板机链速的研究更加迫切。

驱动装置作为整个刮板输送机系统的核心动力装置，是刮板输送机高效运输和连续稳定工作的保证。作为提高刮板输送机运输效率的主要途径之一，驱动装置的优化研究一直是业界关注的热点问题。目前，世界上用于刮板机的驱动装置主要有CST驱动系统、电机及液力耦合器驱动装置、液体粘性驱动调速装置、交流变频调速装置等。

在国内，广泛使用的调速系统有DC晶闸管调速系统和变频调速系统，而矿山生产现场使用的能源系统是交流电源，电气控制简单，可以实现恒转矩控制。因此，变频调速应用广泛，未来前景非常广阔，是未来速度控制的核心。

铲运机的工作原理及节能方法

考虑到不少传统煤矿企业都在大力进行升级改造，期望通过先进的控制系统降低电耗，进一步降低企业成本具有重要意义。刮板输送机作为煤矿的主要运输设备，在实际生产过程中波动较大，皮带经常在无煤或煤量少的情况下空转，导致煤炭运输效率较低，造成电能浪费严重，机器利用率不足。在这种状态下运行的刮板输送机电机处于不良状态，导致电机大量能量损失，系统运行效率低，能量利用率大大降低，浪费了矿山能源，增加了采矿成本。

通过引入模糊控制，利用PLC等先进控制技术，分析刮板启动顺序和工作面生产流量曲线，减少刮板空转时间，在煤量较大时，变频器可以有效提高设备的转速，实现刮板流量的灵活调节，进一步降低设备能耗。