由于变频器的非线性，会产生高次谐波，导致电机的转矩脉动和电机发热，导致电机运行噪声增大。在次低频稳定运行中，电力网电压的变动、系统负荷的变化、逆变器输出电压波形的异常会引起电机的摆动。当变频器与电机之间的距离较长时，以及高次谐波对控制电路的干扰，很容易造成电机爬行。由于这些个现象，由变频器构成的调速系统的调速特性和动态质量指标显着降低。 提出了改善系统低频运行特性的措施。

系统低频特性改善措施

1、启动转距的提升

由于低压降对低频R1的影响，系统的起动转矩随着W1的减小而减小。因此，变频器具有转矩提升功能，可以在低频区域调节电机的转矩，以匹配负载，增加启动转矩。可以选择自动扭矩提升和手动扭矩提升模式。原理是提高定子电压将相应地增加起动转矩。但是，如果提升电压设置过高，电机将会因电流过大而饱和、过热或过流跳闸。例如，1336PLUS系列变频器的转矩提升功能可以自动调节提升电压以产生所需的电压，并且可以根据预定转矩所需的电流来选择提升电压。扭矩提升可以控制电流，使电机保持最佳运行状态。选择手动扭矩提升时，应根据实际情况设定扭矩提升值。

2、改善低频转距脉动

系统的动态特性受到由变频器组成的交流调速系统的低频转矩脉动直接影响了。变频器制造商和系统集成工程技术人员都在努力改善低频脉动的技术问题。例如，采用磁通控制模式和正弦波脉宽调制控制模式。异步电机的磁通始终接近正弦波，旋转磁场的轨迹是圆形的，而不是根据调制正弦波和载波的交点来控制GTR的通断，从而决定了GTR的导电规律。在低频率下，异步电滚子可低速均匀旋转，从而扩大了变频调速的范围，抑制了异步电滚子的振动和噪声。 圆形旋转磁场的实现通过检测磁通来改变电力晶体管的动作方式，使控制网络链接随时判断实际的磁通是否超过误差范围，从而保证旋转磁场的轨迹为圆形，减少转矩脉动。

3、圆周PWM方法降低转距脉动

“圆”的含义是指子磁链ψ1的空间矢量在高斯平面上遵循一个非常接近圆的多边形，它决定了电压脉冲的宽度和位置，以减小电机的脉动转矩。三相逆变器为全波桥式结构。如果它以这种方式运行，当交流输出端子(A、B和C)之一在任何时候连接到d C总线时(它应该同时连接到另一个DC总线)，这个原理可以清楚地显示在图1(a)中。显然，有六种方式将交流输出端连接到DC总线，这导致定子电压U1的空间矢量的六个位置。这六个位置如图1(b)所示。图1(b)中的六个开/关状态对应于U1的六个位置。图中粗线位置表示开关1、3和6处于断开位置，投影产生的瞬时相电压如下:

va=vb=1/3vdc=-2/3vdc

通过类比，符号Va、Vb和Vc代表三相输出电压的瞬时相电压值。如果Ia+Ib+Ic=0，Va、Vb和Vc可以通过空间矢量在A、B和C轴上的垂直投影得到。除了上述六种开/关状态，还有两种状态，其中开关1、3和5或2、4和6同时关断。在这种情况下，

pwm是截止波的方波调制，负载上的相位电压由矩形和零电压频带( u10 )构成。 每个电压脉冲力矩，矢量1以一定的线速度运动，零电压时保持静态。 但是，矢量2以一定的角速度w1旋转，出现从1到2的角度，因此电压斩波器是产生射频波脉冲的原因，频率与输出电压脉冲频率相同。 其原因是通过pwm自身的固有特性难以消除射频波脉冲，被多路日式榻榻米为次低频脉冲。

(1) 在电压脉冲的中点，矢量ψ1和ψ2之间的角度δ对于稳态运行期间的所有脉冲应该保持恒定，以便消除δ变化对低频转矩(频率6F1)的影响。在空载条件下，δ=0，虽然ψ1的幅度发生变化，但低频转矩脉动仍将完全消除。

(2) 在恒定负载(δ-成本≠0)下，仅有ψ1幅值的变化会造成低頻转距脉动饮料，而由负荷造成的ψ2幅值的变化能够 忽略，因而必须得到一个贴近圆上的ψ1的矢量素材运动轨迹。

圆形状pwm是晶闸管导带和零电压带的合理组合，可以忽略。1的原理如图1所示，1停止力矩（即零电压段）用圆点记，以确定电压脉冲的位置，使其对称。脉冲宽度（即持续时间）与水平坐标长度相对应，输出电压要求确定。自然电压波形周期由1矢量沿多边形转一周所需的时间决定。

本文由三科变频器维修人员整理发布