伺服电机（Slave Motor）是自动化领域广泛使用的电机，在工程中通常用于驱动更精确的速度或位置控制元件。自动化设备的设计人员往往需要面对各种不同要求的电机类型，供应商提供的电机也是五花八门，参数众多，往往让初学者摸不着头脑。本文仅根据作者的实际工作经验做一些分享，希望能给有需要的人提供一些帮助。  

1.应用场景  

自动化领域的控制电机可分为Slave Motor、步进电机、变频电机等。对于需要更精确速度或位置控制的部件，将选择Slave Motor驱动。  变频器+变频电机的控制方式是通过改变输入电机的功率频率来改变电机转速的控制方式。一般只用于电机的速度控制。  
与步进电机相比，Slave Motor:  

a)Slave Motor采用闭环控制，步进电机采用开环控制；  

b)Slave Motor采用旋转编码器测量精度，步进电机采用步距角。在普通产品层面上，前者的精度可以达到后者的百倍；  

c)类似的控制模式(脉冲或方向信号)。  

2.电源  

Slave Motor按电源可分为交流Slave Motor和DCSlave Motor。  

两者是更好的选择。对于一般自动化设备，甲方将提供标准的380伏工业电源或220伏电源。此时选择相应电源的Slave Motor，避免了电源类型的转换。但有些设备，如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于其移动性，大多使用自己的DC电源，所以一般采用DCSlave Motor。  

3.抱闸  

根据执行机构的设计，考虑在断电或静止状态下是否会造成电机反转趋势。如果出现逆势，需要选择带刹车的Slave Motor。  

4.类型选择计算  

在选型计算之前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，然后确定传动机构。此时，可以选择伺服系统和相应的减速器。