在工业自动化控制系统的详细应用中，当终端负载处于稳定的状态下、并且动作简单、运转根本为低速时，选择本钱低、易于控制的步进电机最为适宜；但当终端负载大范围动摇时，动作简单，运转根本处于低速状态，假如选用步进电机，会面临一系列费事，由于方波驱动的步进电机难以消弭振动和噪声，会因转矩动摇而惹起失步或超调。

但是在用伺服电机（servo motor ），交换产品中的步进电机时，需求留意哪些问题？

首先要保证控制系统变化系数小，应选用数字伺服系统，仍可采用原脉冲控制方式；

其次是由于servo motor有一定的过载才能，中选择servo motor时，可依据所用步进电机输出转矩的1/3，凭经历肯定servo motor的额定转矩；

servo motor的额定速度远高于步进电机。为了充沛发挥servo motor，最好增加减速机使servo motor在额定转速左近工作，这样能够选择功率较低的电机来降低本钱。

1.装置办法

除非另有规则，在实验过程中，电机应轴向和程度装置在GB/T7345中规则的规范实验支架上。伺服驱动器的装置方式应契合产品专用技术条件中规则的正常工作方式，驱动器的装置和测试应尽可能模仿其实践运用位置。

2.伺服驱动器的环境温度

(1)运用温度:-10℃~+40℃；

(2)保管温度:-25℃~+65℃；

(3)振动/冲击:振动0.5g(4.9m/s2)，冲击2g(19.6m/s2)。

(4)环境湿度:5%~90%，无冷凝；

3.环境条件

(1)规范高度:海拔2000米以下(每增加1000米增加20%)；

(2)构造:壁挂式、开放式构造；

(3)冷却方式:自冷/强迫风冷:

(4)工作制:S1连续工作制；S2短时工作制，30分钟；连续循环工作制S6，40%；

(5)电源电路控制方式:三相/单相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波电流控制，驱动频率15k Hz/8k Hz/4kHz；

很多客户在不了解的时分会误以为servo motor和步进电机没有太大区别，但是应该在相似的状况下运用。其实两者差异很大，要依据不同的应用做出不同的选择。实践上，即便终端负载大范围动摇，也应该选择servo motor，由于在思索了效率提升、节能、控制精度提升、系统稳定性增加等要素后，会发现选择更贵的伺服系统（伺服电机与u10星空体育 ），能够进步综合集成度。