根据u10星空体育
的原理,要想降低电机发热,就需要降低铜损和铁损。降低铜损有两个方向,即降低电阻和降低电流。这就要求我们在选型时尽量选择电流较小的电机。对于两相电机,当可以使用串联电机时,不需要并联电机。
几个伺服电机常见的过热原因如下:
1)大负荷;
2)缺失项目;
3)堵塞风道;
4)低速运行时间过长;
5)电源波动过大。
根据伺服电机的原理,要想降低电机发热,就需要降低铜损和铁损。降低铜损有两个方向,即降低电阻和降低电流。这就要求我们在选型时尽量选择电流较小的电机。对于两相电机,当可以使用串联电机时,不需要并联电机。但这往往与扭矩和高转速的要求相冲突。对于所选电机,应充分利用驱动器的自动半流控制功能和离线功能。前者在电机处于静止状态时自动减小电流,后者则只是切断电流。另外,由于细分驱动器的电流波形接近正弦,谐波少,电机发热少。但是降低铁损的方法并不多,电压的高低与铁损有关。所以要选择合适的驱动电压电平,同时要兼顾高速、稳定、发热、噪声等指标。