伺服系统最初用于国防和军事工业，如火炮控制、舰船和飞机的自动驾驶、导弹发射等。后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。伺服系统广泛应用于机床、纺织、印刷和包装机械等领域。同时，随着近年来工业机器人、电子制造设备等行业的快速扩张，伺服系统在新兴行业的应用规模也将加快。

随着交流伺服电机技术的成熟，交流伺服系统在国外发展迅速。其中日系品牌以性价比好、可靠性高在中国占据较大市场份额，在低端设备市场有优势，而欧美品牌在产品性能高的高端设备上有优势。2018年，全球伺服控制市场规模达到157亿美元。随着全球劳动力成本普遍上升，制造业向工业自动化发展趋势明显，工业机器人的普及将极大促进伺服系统的市场需求。预计2022年全球伺服系统市场规模将超过200亿美元。

国内伺服市场主要由国际品牌主导，而国产品牌高端产能和技术水平不足，主要集中在低端领域。中国伺服市场分为日系、欧美系、台湾省系、国产品牌四大阵营。

近年来，国产品牌的市场份额在迅速增加，但日本品牌仍然占据国内伺服市场的近半壁江山。和大多数高精度产品一样，国外品牌长期占据了国内伺服系统市场的大部分，市场份额高达77%。

随着下游精密控制设备越来越广泛地应用于电子制造、工业机器人、数控机床、食品包装、医疗器械等行业，对伺服产品的性能要求逐渐提高，伺服市场规模逐渐扩大。未来几年，伺服市场(包括交流伺服、DC伺服、编码器、数控控制器等产品)将实现30-40%左右的增长率。预计2021年中国伺服系统市场规模将达到120亿元，2025年将达到190亿元，同比增长12.4%。

目前，我国低端伺服系统已经能够实现量产，但高端伺服系统尚未形成商业化和量产能力。国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推动，以及国内伺服技术的不断提升，我国伺服系统的进口替代将加速。