变频器（Variable-frequency Drive，VFD）通过调节输出电压的频率和幅值来控制电机的转速和运行方式。具体来说，VFD控制电机的转速主要是通过以下几个步骤实现的：

采集输入信号：VFD首先会采集来自控制系统或操作面板的输入信号，包括所需的转速设定值、运行模式等参数。

转速计算：根据输入信号和VFD内部的控制算法，VFD会计算出电机当前应该运行的转速。

生成PWM信号：根据计算出的转速，VFD会生成相应的PWM（脉宽调制）信号。

脉宽调制：PWM信号会经过脉宽调制模块，将其转换为一系列脉冲信号。脉冲的宽度和间隔可以根据所需的转速来控制。

输出电压调节：脉冲信号通过输出电路，调节VFD的输出电压的幅值和频率。输出电压的频率即为所需的转速。

供电电机：输出电压经过VFD的输出端口，供电给电机。电机根据VFD提供的电压和频率，以相应的转速运行。

通过不断调整输出电压的频率和幅值，VFD可以实现精确的转速控制，从而满足不同工况下的需求，提高电机的运行效率和控制精度。