工业机器人装卸站由装卸机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线等组成。

(1)装卸工业机器人

装卸工业机器人包括:工业机器人、控制柜、示教装置和末端执行器。工业机器人和末端执行器一般是根据自动化生产线中产品和设备的布局来选择的。比如数控机床加工的工件是重量≤1Kg，设备间距≤1300的圆柱体。所采用的机器人在末端执行器采用了气动机械式双指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在机器人本体上。

(2)数控机床

数控机床的任务是加工工件，工件的装卸由工业机器人完成。

(3)PLC控制系统

PLC 控制柜用于安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件。通过控制器，控制上下料机器人的启动和停止以及输送线的运行。

(4)装卸输送线

装卸输送线的作用是将载有待加工工件的托盘输送到装载工位，机器人将工件输送到数控机床进行加工，然后将加工好的工件输送到托盘上，输送线将加工好的工件输送到装配工作站进行装配。图中显示了上下进料线。

装卸输送线由三条输送线组成:工件装卸输送线1、工件装卸输送线2、工件装卸输送线3。

a)1号工件装卸线的工件装卸线。由DC减速电机、传动机构、输送辊、托盘检测光电传感器等组成。

b)2号工件装卸线工件装卸线。由伺服电机、伺服驱动器、传动机构、平带、托盘检测光电传感器、阻挡电磁铁等组成。

c)3号工件装卸线工件装卸线3。由传动机构、平带等组成。工件进给3号线在和工件进到2号线上，在通过滑轮连接，并由同一伺服电机驱动。