边缘开关:通常用橡胶作为缓冲和绝缘，用两种金属之间电阻的变化来判断开关的状态。边缘安全开关(间隙为10毫米)应连续放置在升降平台周围，以防止演职人员的脚被剪断。车载转盘、防火幕等。可以使用边缘安全开关来检测障碍物。
多重保护各种舞台机械设备应设置超程保护(转动设备除外)。超程保护电路应直接切断电机电源，只能反方向移动，直到行程结束限位开关复位。各种舞台机械设备应设置过载保护，过载保护的动作值通常为额定值的120。调速舞台机械设备应设置超速保护，当实际速度为110时报警；当实际速度为设定速度的120时，停止或紧急停止。
起重机械应采用松绳或叠绳保护。为了满足空间运动和设备性能的要求，充分体现舞台机械设备的运动效果，舞台机械设备之间有不同的运动组合，至少有以下三种分组形式:同步分组:当一个悬挂或搬运场景需要固定连接多个舞台机械设备时，该组中的所有设备必须以相同的速度运行，同时移动相同的距离。当该组中的任何设备未能按规定运行时，控制系统必须立即停止该组中所有设备的运行。
型联锁分组:具有联锁关系和空间关系的一组设备。当该组中任何一台设备的动作不符合联锁关系或出现故障时，系统必须立即停止该组中所有设备的运行。自由分组:演出中需要经常调用的多个设备可以自由分组，这样可以让每个设备独立于其他设备运行。
调速范围宽根据演出技术的要求，舞台机械设备不仅要在演出过程中缓慢移动，还要在变换场景的过程中快速移动，即要求调速范围宽。比如电动吊臂11000，主升降平台1100。定位精度和同步精度高以平子歌剧院为例。精度如下:对于多轴驱动的舞台机械，电气同步控制一般采用主从同步控制方式；多台机器的同步大多采用速度包络控制方式。
控制系统控制系统一般由传感器、驱动器(MCC、变频器等组成。)、控制器及其网络(轴控制器或PLC等)。).一般来说，台上台下的控制系统应该是相对独立的，但要在一个通信网络上。为了确保设备的安全，舞台机械的控制系统应配备联锁控制，无论是在维护、手动或自动模式下。如果舞台上的设备和舞台下的设备发生空间碰撞，应提供联锁控制。控制系统可分为三个层次:第一层次是作为主要控制手段的主控系统；第二级是智能手动控制系统，用于实现设备的联锁。当主控系统出现故障时，可以完成除设备分组或场景以外的简单操作。第三层是应急控制系统，用于现场维护和调试。
