伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运行的发动机，是一种辅助电机间接变速装置。

既可以精确控制速度和位置，并将电压信号转化为扭矩和速度来驱动被控对象。通过转子速度由输入信号控制，能够快速响应。用作自动控制系统中的执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC型伺服和交流型伺服。它的主要特点是信号电压为零时，不存在自转现象，转速随扭矩的增大而匀速下降。

如何延长伺服的使用寿命？

根据规范标准安装、启动和制动电机。伺服正常运行时，确保其工作在电源质量允许范围内。

伺服在运行时，会遇到很多意想不到的情况，因此要采取运行保护措施。

更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷润滑油代替矿物润滑油，以免塑料齿轮变质易断裂。

利用防振垫圈保护伺服。安装伺服时，不应过锁，导致防振垫圈变形。

注意检查伺服轴承发热、漏油等现象，并按规定加油，确保温升不超过额定值。

不要随意改变电源电压，例如接收器为4.8V，提高伺服性能为6.0V，避免伺服负载过大。扭矩应根据工作性质和摆臂长度确定。

定期清洁伺服，特别注意不要让水、灰尘和其他杂物进入电机。