每种类型的伺服电机的规格中都有额定转矩、最大转矩、伺服电机惯量等参数。每个参数与负载扭矩和负载惯性之间必须有相关性。伺服电机的输出转矩必须满足机构的加速度和重量等负荷机构的运动条件的要求。 机构的运动条件（水平和垂直旋转）与伺服电机的输出没有直接关系，但一般情况下，伺服电机的输出越高，相对输出扭矩越高。

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。

（1）初始选择伺服电机的最高输出功率扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩时，必须选择其他模型进行验证，直到符号满足要求。

（2）负载力矩是根据负载重量、结构、摩擦系数和运行效率计算的。

（3）根据运行条件的要求，选择适当的负荷惯性量修正公式，计算机构的负荷惯性量。

（4）根据负载惯量和伺服电机惯量，选择合适的假选定伺服电机规格。

（5）根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。

（6）定义了载荷机构的运动条件，即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动等。

（7）结合主伺服电机的惯性和负载惯性，计算了加速扭矩和减速扭矩。

（8）完成选择。

本文由三科变频器工程部人员整理发布