伺服系统是工业自动化控制项目中经常使用的执行器。执行器是什么，就是实际做功的部分。以PLC（可编程控制器）和伺服系统为例，PLC是控制器，相当于人的大脑，而伺服系统相当于人的手脚等等。当一个人想走路时，大脑会发出行走的神经信号，通过神经系统传递到腿和脚。在行走的实际过程中，行走带来的触觉会通过神经系统反馈到人脑，形成闭合回路。其实伺服系统的工作过程是一样的。简单描述一下吧。

通常来说伺服系统是由三部分组成，即电机本体、驱动器和编码器。司机负责驱动马达。电机每收到一个脉冲信号，就会在某个位置运动。当电机旋转时，会产生一个脉冲信号。伺服系统中的编码器用于比较伺服系统接收的脉冲和产生的脉冲。如果两个脉冲相差较大，编码器会进行修正，通过这样的闭路控制，伺服电机就能准确运动。

目前伺服系统多采用无刷交流电机工作。由于没有毛刷结构，耗电少，产生的电磁干扰少，几乎没有磨损，避免了长时间工作后内部清洁的尴尬。那么，伺服电机和PLC有什么联系呢？CANopen总线就够了，可以实现一主多从的控制，让伺服电机实现位置控制、转矩控制、速度控制。