人们常说的工业自动化控制一般指电气自动化和过程自动化两个方面。电气自动化控制是以跟随控制和位置控制为基础的，如机械手、加工中心、数控机床、注塑机、自动装配线、保障线等。

简单来说，如果生产过程中工件或材料的性质没有发生化学变化，那么用物理或机械方法生产的产品就归类为电气自动化。这种系统的致动器主要是电机，传感器主要是位置和速度传感器。

过程自动化用过程参数(如温度、压力、流量、成分等)进行过程控制。)为控制对象，如化肥、炼油、化工、制药、焦化、食品、饮料等领域。

过程自动化系统以温度、压力、流量和组成为主要控制目标，阀门是过程控制系统的主要执行器件。

过程控制系统的组成主要包括:由温度、压力、液位、流量、成分等传感器组成的检测部分，以电动阀、电动执行器、电机、气缸、液压缸为输出动力的执行部分，以及电控柜、变频柜、PLC、DCS、同步控制器、PC、PID、触摸屏、按钮、继电器指示灯等装置和设备。检测传感器对生产过程中的反应釜、发酵罐、发酵罐进行测量。混合池内和管道内的温度、压力、液位和成分，并将信号送至控制柜。控制柜内的控制器经过分析、计算和判断，通过继电器、电动阀、气缸或调速器等控制阀门的开度、阀门的开闭程度、进料速度和电机的转速。完成化合反应、混合、配料、发酵和保温。如果需要手动启停、停止或干预，如保压，可通过电脑屏幕或控制柜上的按钮实现。