交流伺服系统包括u10星空体育 、伺服电机和反馈传感器。下面对交流伺服电机振动故障的分析主要是从机械和电气两个方面。这里主要从力学的角度来介绍。

1.轴承

丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或轴承滚子和保持架缺乏油脂后磨损严重，造成过载。轴承磨损后间隙过大，会造成电机转子中心与丝杠中心的同轴度误差，引起机械系统抖动。轴承滚子和保持架的严重磨损会增加摩擦力，导致“失速”。在“失速”不会导致“过载报警”的情况下，伺服系统的响应时间会因负载过重而增加并产生振动。

2、电机转子不平衡

当电机的动平衡在制造上有缺陷或使用后变质，就会产生类似“振动电机”的振动源。

3.轴弯曲

转轴弯曲类似于转子不平衡，不仅产生振源，还会产生电机转子中心与螺杆中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动。

4.耦合

联轴器的制造缺陷或使用后的磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，尤其是刚性联轴器如果是铸造的，由于其制造精度差，同轴度误差更容易引起振动。

5.导轨平行度

制造中导轨平行度不好会导致伺服系统无法到达或停留在指定位置，然后伺服电机会不断寻找位置，使电机不断振动。

6.螺杆与导轨平面平行度误差

螺杆与导轨平面的平行度误差，安装时螺杆与导轨平面的平行度误差，也会造成电机因负载不均而振动。

7、螺丝弯曲

在弯曲导螺杆之后，导螺杆除了轴向推力之外，还将受到变化的径向力。弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小。同样，这种不必要的径向力也会使机械传动系统产生振动。