(1)根据图纸检查电路(不送电)   

通用可编程plc控制器系统的绘图包括两部分:内部绘图和外部绘图。机柜图是指机柜内部的接线图；柜外图是所有出线电气柜的接线图。

这部分需要检查如下:   

1.图纸设计是否合理，包括各部件的容量等。   

2.检查部件是否严格按照图纸连接。   

在这个过程中，最重要的是检查电源。   

1.确保电路中没有短路。   

2.确保强弱电不混在一起。   

由于PLC的电源为24v，一旦220V因接线错误接入PLC，很容易烧毁PLC或扩展模块。   

(2)、检查PLC外部电路，也称“打点”   

电源确认后，送电，测试输入输出点，俗称“打点”。测试IO点需要逐一测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。具体方法是一人操作现场侧按钮，另一人监控PLC中的输入输出信号。对于大规模系统，应建立测试表，即测试要有标记。如果在施工过程中发现接线错误，需要立即处理。   

这一步需要注意的是，需要备份程序，然后清空PLC中的程序或者禁用程序，避免测试导致设备的动作。   

(3)检查机械结构，测试电机负载。   

这一步需要检查机械结构是否紧固等，电机负载是否得到了适当的保护，避免事故引发事故。检查后，需要手动测试设备的运行情况，如正反转电机，测试电路是否完好，是否带电试运行，变频器设置相应的参数，进行电机优化、静态识别或动态识别等。   
这里需要注意的是，对于一些特殊的载荷，比如垂直类上下移动的载荷，要由专业人员来进行，避免因控制不当而造成试验事故。   

(4)调试手动模式/半自动模式及相关逻辑关系。   

IO点和负载端测试完毕后，下一步是手动模式调试。这里的手动模式也可以称为半自动模式，不是直接用手按压电磁阀或接触器，而是指通过按钮或HMI按钮驱动设备，与自动状态相对应。   

手动模式测试可以根据人的意愿分解自动模式，方便对程序进行测试。   

这个环节最重要的是测试安全功能，即设备运行时，急停、安全光栅等安全功能是否起到相应的作用。   

(5)根据生产工艺调试自动模式。   

半自动调试完成后，可以进一步调试自动化工作。这个环节是最重要的，需要根据生产过程对各种联锁进行测试，包括逻辑联锁、安全联锁等。，并再测试几个工作周期，以确保系统能够连续、正确地工作。   

(6)特殊过程的测试   

除了逻辑控制，PLC系统还有很多扩展功能，比如PID控制。当这些逻辑调试基本完成后，我们就可以开始调试模拟和脉冲控制了。   

最重要的是选择合适的控制参数。一般来说，这个过程比较长。要有耐心，对参数做多种选择，然后选择最好的。有些可编程控制器，其PID参数可以通过自整定获得。然而，这个自调整过程也需要相当长的时间来完成。   

完成以上所有步骤后。   

整个调试基本完成。接下来是前期制作的步骤。预生产是生产前的工作测试。在这个阶段，可以配合生产进行一些特殊的测试，比如生产节奏是否满足，安全功能能否带负荷工作等等。一般连续生产一定时间后就可以完成。