伺服电机(servomotor)是指在伺服系统，控制机械元件运转的发动机，是辅助电机的间接变速装置。可以使控制速度和位置精度非常精确，并且可以将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。转子速度由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中，作为执行机构使用，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:直流和交流。它的主要特点是信号电压为零时，不存在自转现象，转速随扭矩的增大而匀速下降。

伺服系统(servomechanism)是一种自动控制系统，能够使输出受控量(如物体的位置、方向和状态)跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本可以理解为在接收到脉冲时，会旋转一个与脉冲对应的角度，从而实现位移。因为其本身就有发送脉冲的功能，每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，都会被接受。系统会知道发送的脉冲有多少，同时接收回来的脉冲有多少，这样就可以精确控制电机的旋转，从而实现精确定位，可以达到0.001 mm。伺服电机也分为有刷和无刷两种。无刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围广，容易控制，需要维护，但维护(更换碳刷)不方便，造成电磁干扰，需要环境。因此，可用于对成本敏感的常见工业和民用场合。

无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、扭矩稳定。控制复杂，容易实现智能化。其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射低，使用寿命长，可用于各种环境。

作为无刷电机的一种，同样也分为同步和异步两种电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以实现大功率。惯性大，最大转速低，随功率增加而迅速下降。因此适合低速稳定运行。

由于内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机提供的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的旋转角度。精度取决于编码器的精度(行数)。

交流和直流伺服电机的功能区别在于，交流伺服更好，因为它由正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服则是通过梯形波控制，但在操作上更简单价格也更便宜。