首先我们需要明白一点，那就是能够正常满足调速要求的变频器（Variable-frequency Drive，VFD）就基本代表是正常的。

一台通用型变频器，其频率通常精确到小数点后一位，比如0.01HZ，对于50HZ的额定频率，就是0.01÷50=0.01%，但这只是显示器上的分辨率，实际中往往达不到。一般V/F开环控制为VFD，精度可以控制在0。一般1-5%的转速波动范围就能满足工艺要求，尤其是风机和水泵，精度要求比较粗糙，因为VFD只要控制电机带负载运行，转速波动小于5%就是正常的VFD。

如果VFD控制电机转速波动超过5%，不一定说明VFD坏了，可能是一些参数设置不当造成的，比如V/F比设置不合理，加减速时间过短，可能会造成剧烈的加减速波动。这时候重新调整参数就可以解决问题了。

对于矢量控制的VFD，因为有编码器反馈，最高精度可以达到0.01%，与VFD显示值的分辨率一致。这种精度当然是稳态的，实际上加减速时会有很大的波动。而且一般设备不会要求这么高的水平，一般0.05%左右就已经可以满足大部分设备的控制要求了。

矢量控制，依赖于电机模型的参数精度，与VFD中的增益、积分等一些参数的调整有很大关系。很多时候你认为VFD不行是因为电机无法加速，转速波动很大，往往是参数问题。调整一下就好。