伺服电机随着技术在现代工业设备高精度应用中的发展，从高扭矩密度到高功率密度，转速提高了3000rpm以上，而其功率密度也因转速的提高而大幅提升。这意味着是否需要配减速器，决定性因素主要来自应用需求和成本考虑。

然而，在什么样的应用中，伺服行星齿轮减速电机是必须匹配的？

1.重负载和高精度:当负载必须移动并且需要精确定位时，伺服电机这是必要的。航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等通用自动化设备。它们的共同特点是，移动负载所需的扭矩往往远远超过。通过减速器提高的输出扭矩，可以有效解决这个问题。

2.提升扭矩:输出扭矩可以直接增加，但这种方法不仅要使用昂贵大功率的，还要有更强的电机结构，扭矩的增加与控制电流的增加成正比。在这种情况下，使用相对较大的驱动器将大大增加控制系统的成本。

3.提高使用效率:理论上增加的功率也是增加输出扭矩的一种方式。通过两次提高的速度，可以将伺服系统的功率密度提高一倍，无需增加伺服驱动器等控制系统部件的规格，即无需增加额外的成本。因此，有必要通过行星减速器的匹配来提高扭矩。因此，大功率的开发必须与齿轮减速电机的应用相匹配，而不是省略。

4.提高服务性能:众所周知，负载惯量匹配不当是导致伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯量，可以用减速比的平方反比来调节最佳等效负载惯量，以获得最佳控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速器是伺服应用控制响应的最佳匹配。

5.延长设备使用寿命:行星减速器还能有效解决电机低速控制特性衰减的问题。由于，的可控性，会因速度降低而有一定程度的衰减，尤其是在低速时信号采集和电流控制的稳定性。因此，减速器可以使电机具有更高的速度。

6.降低设备成本:从成本来看，假设0.4KW AC 将花费一台设备，而5KW AC 将花费15台设备。然而，如果0.4KW 与驱动器和一组减速器一起使用，则可以实现上述花费15台的事情。

因此，用户根据自己不同的加工要求，决定选择行星齿轮减速电机产品。一般来说，机器运行对低速、高扭矩、高功率密度有要求，大多采用行星齿轮减速电机。