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在哪些地方使用伺服电机需要配减速器?
发布时间:2022-7-20 16:09:00   来源:杭州三科变频技术有限公司   人气值:

随着现代工业设备高精度应用技术的发展,u10星空体育 的转速从高转矩密度到高功率密度提高了3000转/分以上,其功率密度也因转速的提高而大大提高。这意味着是否需要减速器,决定因素主要来自应用需求和成本考虑。

但是,在什么样的应用中,伺服行星齿轮减速电机是必须匹配的?


1.重负载和高精度:当负载必须移动并需要精确定位时,伺服电机是必需的。航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等通用自动化设备。它们的共同特点是移动负载所需的扭矩往往远远超过。增加减速器的输出扭矩可以有效解决这个问题。


2.提升扭矩:可以直接增加输出扭矩,但这种方式不仅需要昂贵大功率的,还需要更强的电机结构。转矩的增加与控制电流的增加成正比。在这种情况下,使用相对较大的驱动器会大大增加控制系统的成本。


3.提高使用效率:理论上增加的功率也是增加输出扭矩的一种方式。通过将速度提高两倍,伺服系统的功率密度可以加倍,而不增加诸如伺服驱动器的控制系统部件的规格,即不增加额外的成本。因此,需要通过匹配行星减速器来提高扭矩。因此,大功率的发展必须与齿轮减速电机的应用相匹配,不可省略。


4.提升服务性能:众所周知,负载惯量匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯量,可以用减速比的平方反比来调整最优等效负载惯量,以获得最佳控制响应。因此,从这个角度来看,行星减速器是伺服应用控制响应的最佳匹配。


5.延长设备使用寿命:行星减速器还能有效解决电机低速控制特性衰减的问题。由于的可控性,速度降低会有一定程度的衰减,尤其是低速时信号采集和电流控制的稳定性。因此,减速器可以使电机有更高的速度。


6.降低设备成本:从成本角度考虑,假设0.4KW交流电需要1台设备,5KW交流电需要15台设备。但如果0.4KW配合一个驱动和一套减速器一起使用,上述花费15个单位的事情是可以实现的。


因此,根据其不同的加工要求,你可以自行决定是否使用行星齿轮减速电机产品。这里需要说明一下,那就是机器要求低转速、高扭矩、高功率密度,这种情况通常是采用行星齿轮减速电机。

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