调节输出电压主要有两种方式:PAM模式(脉冲幅度调节模式)和PWM模式(脉冲宽度调节模式)。PAM模式具有简单的控制环路，主要用于晶闸管。其缺点是由于电容容量大，电压控制响应较慢，不适合需要快速加减速的系统。PWM模式控制响应快，可以用载波频率响应。
它最大的优点是自动控制回路的开环可以实现电压控制，而PAM控制必须形成闭环。它的缺点是除了基波电压外，还含有很多高次谐波，使得电机的噪音很大。但是可以使用开关频率更高的晶体管，这样可以大大降低电机的噪音。
根据控制方式，有开环控制和闭环控制两种控制方式。闭环控制需要电机速度反馈和速度检测。开环控制有V/f控制模式，无速度检测。变频器的选择取决于负载的要求。对于方形转矩负载，低速时负载转矩较小，通常可以选择普通功能型。对于恒转矩负载，有两种情况:增加电机和变频产品的容量来增加低速转矩；采用具有转矩控制功能的变频产品实现恒转矩负载的调速运行。
这里以工业洗涤机械所采用的变频器为例，其主要目的主要是改变电机的转速来达到使用的目的。因此选择时，要考虑以下几点:电机转速电机驱动的负载必须接受电机提供的转矩，其值适合于该转速下机械的功能和损耗。
