当前的工业生产过程控制中，plc控制系统（变频柜）被广泛应用。通过软件程序实现控制装置之间的联锁控制，即自动控制，由控制装置驱动的工厂机械完成符合工艺要求的生产过程。在这里，设备的操作分为两种方式:手动操作和自动控制操作。在单台机组的手动操作中，通常是在设备的现场(机旁)操作。PLC的程序控制主要进行自动控制，但也包括手动操作。其功能与本地(计算机端)操作相同。
不同的是，它是通过程序实现的，一般是在上位机的监控画面中点击鼠标进行的，也就是在机房或控制室而不是本地(计算机端)。手动操作(包括程序中的手动单次操作)与自动控制程序的主要区别在于，自动控制程序是在正式投产后，所有设备都能正常工作，无故障的情况下运行。手动操作用于调试期间的所谓“打点”，或者当设备在正常运行期间出现故障时。例如，对于供水水箱的液位控制，当水位较高时，启动出口泵供水；水位低时，停泵供水。如果水箱的水位传感器出现故障，自动控制将无法进行。因此，为了继续维持生产，需要操作人员在现场手动操作，根据水箱的液位指示器手动启动和停止出口泵的操作以及相应阀门的打开和关闭。需要指出的是，本文所指的设备是由PLC输出控制的开关设备，模拟设备不在本文讨论之列。
设备的手动和自动切换模式
在本文中，设备是指工厂机械及其控制设备。控制设备是指电机、阀门等。，而设备的手动和自动操作主要体现在控制设备的手动和自动操作上。比如对电机的控制一般是通过MCC(电机控制中心)电气控制系统来进行的，电机的远程和本地信号，即自动和手动切换信号，以及启动、停止、故障等信号都是由MCC提供并接入PLC硬件系统。当MCC柜上的远程就地转换开关打到就地位置时，进行就地手动操作；进行远程调用时，可由PLC自动控制，也可在上位机屏幕上点击鼠标手动操作。我们可以这样理解PLC控制系统、就地电气控制系统、控制设备和工厂机械之间的关系，即自动控制(包括PLC程序中的手动操作)是指PLC控制系统通过电气控制系统控制电机这样的控制设备，最终由控制设备带动工厂机械的运转。电气控制系统和MCC柜本身一样，可以直接手动和就地操作。
对于电机控制，在正常运行期间，第一步是PLC程序的自动控制。此时，远程本地转换开关处于远程位置。然后，如果出现PLC无法处理的问题或故障，就需要在上位机屏幕上手动操作单台设备维持生产或进行安全联锁操作。最后如果问题解决不了，需要就地操作(机器旁边)，一般是停电机。
对于阀门，一般都有相应的电气控制系统，就像MCC一般都是就地电磁阀控制柜(箱)，一般都有远程就地转换开关，用于手动和自动操作的切换。与电机控制一样，在正常运行期间，第一步是PLC的自动控制。此时，远程本地转换开关处于远程位置。然后，如果出现PLC无法处理的问题或故障，就需要在上位机屏幕上手动操作单台设备维持生产或进行安全联锁操作。最后，如果问题不能解决，则将远程本地转换开关转到本地位置进行本地控制。如果问题不能解决，手动阀只能用于安全操作。
显然，本地手动和远程自动操作是通过本地控制柜(箱)上的转换开关来实现的。PLC程序中的手动和自动切换功能也可以，在程序中实现类似转换开关的操作也没问题。
设备手动和自动切换的程序实现方法1
当远方就地信号为1时，表示就地控制柜(箱)上的转换开关已经到了远方位置，可以用PLC进行自动控制；为0时，表示现场手动操作。为了实现程序内的手动和自动切换，就像远程本地信号一样，设置了一个中间变量。这个中间变量，作为程序手动单装置操作的标志，由上位机监控程序分配。当其值为1时，程序的单个设备被手动操作。为0时，PLC程序执行自动控制。可以看出，每一个自动控制装置都是在这两个条件下运行的。
其中(l)是置位指令,( u)是复位指令。这里之所以使用set和reset指令，主要是考虑到启动(on)条件和停止(off)条件可能是脉冲型(例如上升沿脉冲)，需要保持(注:如果MCC中的控制回路采用“启动-保持-停止”模式，那么采用脉冲输出更合适，就像自复位按钮一样。为了简化梯形图程序，这里不这样做。感兴趣的读者不妨试一试)。电机的启动或停止条件是自动控制时的联锁条件。当上位机手动操作时，自动控制程序无法执行。在同一个本地操作中，PLC的程序控制不能执行，程序可以根据需要重新设置此时的电机启停控制信号。阀门的控制是相同的。这样，每个设备都可以根据情况自动或手动操作。
设备手动和自动切换的程序实现方法2
上述方法考虑了自动手切换的各种情况。在设计程序的时候，需要一直关注手自动切换的问题，程序量相对于没有手自动切换的情况有所增加。如果把程序中的手动程序从自动程序中分离出来，程序会越来越清晰。同时，在设计自动程序时也不必一直关注手动自动切换的问题。
由于最终执行手动程序，电机或阀门的启动、停止或打开和关闭由手动程序决定。也就是说，在自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。比如自动程序要求电机停止时，如果上位机手动启动，电机启动。原因是最后执行的程序在被程序赋了相同的变量或IO标签后才有效。
