一、引言

异型打磨喷砂机是一种利用喷枪吹出的高速运动的颗粒物体，通过气流的高速动能，在喷枪内部形成负压，将磨料通过输送管吸入喷砂枪，再通过喷嘴喷出，达到所期望的加工效果。该设备的整体工艺流程如下：板件输送、管道吹尘、喷枪组动作、除尘辊去尘、砂料调整。

本方案中喷砂机的电控系统，是主要由三科品牌的HMI和SK系列的PLC，此外还有多台SKI600系列的通用型变频器、旋转编码器和其他传感器构成的。

二、系统方案

系统通过编码器和传感器将加工件的位置信息反馈给PLC，PLC根据工艺程序控制10台电机启停顺序，调整喷枪、除尘辊动作时间、工位高度等动作。PLC通过通信实时读取SKI600的状态和运行信息，保证各电机稳定高效运行；当检测到编码器、传感器等设备的状态异常时，系统快速切入急停保护模式并报警，有效保护设备的安全，操作人员可通过HMI直观地监控设备状态、报警等信息，方便、准确、快捷处理故障。

三、方案特点

（1）采用多种优化工艺算法，在无料状态时停止部分工位，减少机械不必要动作，延长设备寿命。

（2）采用传感器检测+逻辑运算双重检测算法，实现实时检测、多重报警、快速保护，系统稳定可靠。

（3）通过HMI作为人机交互设备，方便设置运行参数和监控设备状态，维护高效便捷。

（4）采用标准MODBUS通信，系统集成度高，扩展功能方便。

（5）由于SKI600系列的通用变频器产品的整体抗干扰能力强，能够保障设备安全稳定的正常运行。