卷扬机，是一种轻型和小型起重设备，用于通过用卷轴缠绕钢丝绳或链条来提升或拉动重物，也称为绞车。卷扬机可垂直提升、水平或倾斜拉动重物。主要用于建筑物、水利工程、林业、矿山、码头等物料的提升或拖拉。如各种大中型混凝土、钢结构、机械设备的安装、拆卸等。其结构特点是钢丝绳排列有序，吊挂安装可靠。适用于码头、桥梁、港口等路桥工程，大型厂矿安装设备。它是一种利用外力(如电机)驱动其运转，然后通过电磁制动器和锁止制动器控制其无动力不自由运转的设备。同时，被电机带动减速后，带动一个轮盘运转，上面可以缠绕钢丝绳或其他东西。提升绞车是将炉料运输到高炉顶部，给高炉供料或运输矿山斜井矿石的重要设备。装料车卷扬机基本作为我国中小型高炉的标准装料设备。满足以下要求:有足够的运输能力，即上料速度能满足高炉生产要求；运行可靠耐用，保证高炉连续生产；可实现自动送料；结构简单，维护方便。

工作特性

起步速度慢，扭矩大，加速平稳，停车平稳准确。传统的调速方法是:采用绕线转子异步电动机，转子电路中通过集电环和碳刷串联几段电阻，接触器控制连接电阻的数量来控制转速。但是，它有以下缺点:

串联电阻调速，其调速呈跳跃状变化，使减速齿轮、冠轮、中轮、箕斗、斜桥导轨在加减速作业阶段均受到冲击力，使设备易损坏，钢丝绳易疲劳，造成维护量大，维护成本增加。串联电阻的速度范围小，使箕斗的速度变化突然，减速后停止时仍有较高的速度，对制动器和限位开关的调整精度要求高，容易造成越位和脱轨事故，影响生产。串联电阻调速，使大部分电能在跳车启动减速时消耗在电阻上；当电机电压下降时，扭矩下降，转差率增加。严重时无法启动箕斗，容易造成事故。

能耗高，低速时机械特性柔和。因为转速的降低是通过转子的外接电阻消耗能量来实现的，转速越低，机械特性越软，电阻中消耗的能量比例越大，这是极其不经济的，电网电压对转速影响很大。

变频器（Variable-frequency Drive，以下简称VFD）功能。

电机参数自学习精准，稳速精度高，调速范围广，低速大扭矩时扭矩波动小，瞬间断电不停机，40℃环境温度下独立air QUICK设计，新一代节能运行，三防油漆涂装处理，全球安全认证CE/TüV，内置自适应PID功能模块，易于使用的上位机软件，I/O扩展功能，内置制动单元，支持各种通讯，高护膜按键键盘，支持。

改造方案

（1）现场工艺条件:

揭阳市某钢厂，客户的给矿提升机原来使用的牵引电机是绕线式交流异步电机，型号为YZR225M-6(6极30kW)。电机采用工频供电，调速方式是转子回路中通过集电环和碳刷串联几段电阻，接触器控制连接电阻的数量控制转速，凸轮控制器和接触器联锁控制。

（2）改造方案:

保留原制动系统，取消原控制柜和继电器。

通过SKI600变频器的制动单元，消耗了卷扬机下降时电机制动再生的电能，防止机器跳过压力故障。

通过编码器和PLC控制，可以实现定位，在触摸屏上实现箕斗的定位。

为了防止在提升或下降过程中脱轨和停车，必须使用液压制动器和手动制动器进行机械制动。

（3）现场应用图片:

应用效果

从改造后的运行来看，效果非常明显。系统采用两级调速，启动频率为10HZ，机器启动到第一位置加速到35HZ，到达第二位置频率下降到10HZ，最后停止。机器启动冲击小，可以缓慢启停，减少了电机启动时对变速齿轮的冲击。启闭机的启动、制动、加减速过程更平稳、更快速，减少了负载的波动，操作灵活，易于掌握。

使用SKI600通用变频器后电机的启动电流限制较少，在频繁启停时，能够有效降低电机的热耗，延长了使用寿命。液压制动和手动制动低速运行，减少了闸瓦的磨损，延长了使用寿命，减少了维护时间和成本。卷扬机钢丝绳使用寿命明显延长。停放位置准确，重车和空车停放位置基本一致。客户要求位置偏差不超过30cm。取消了外部启动电阻，提高了系统的用电效率，满足了客户的需求。