一、 简述

在如今工业自动化生产的浪潮中，钢铁/线缆/造纸/塑料编织等行业都开始大规模应用收线机来完成板/带/丝的卷绕工作，以往的加工设备常采用力矩电机驱动工字轮进行收卷/线，材料经过前段处理后，需按一定的张力需求来收紧到工字轮上，在以力矩电机驱动的方式进行收卷，并且由力矩电机控制器来设定收卷的张力，驱动力矩电机保持设定张力。也有些设备需要张力控制器实现恒转矩/恒线速度控制。

工字轮收线机结构图

二、SKI600在电线收线设备中应用

江西萍乡某地专业生产电线收线设备的企业，之前用力矩电机控制电线收卷，力矩调节调节不稳定，能耗大，力矩电机和控制器经常出现故障，影响设备的使用效率且维护成本高。而现在则采用了三科SKI600系列变频器来驱动异步电机的机器替换以前控制系统，拆除力矩电机及其控制器，用变频器的力矩控制功能驱动异步电机。该方案无需安装用于反馈电机速度的编码器信号，也无需任何张力架、张力传感器等反馈信号，直接控制电机收卷。

三、设备调试

控制方式，现场控制通过外部启动，通过AI1调整力矩，通过AI2调整机器的上限频率，限制机器超速。在设备工作过程中，速度根据前段速度的变化随时会自动调整变化，若收卷速度跟随慢了，会造成丝线松散甚至乱线，若收卷速度跟随快了，可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速，调节范围宽。

基本调试参数：

四、结语：

经过杭州三科工程师在现场对SKI600通用变频器进行调试后，收线机在后续的运行中展现出了相当稳定的运行姿态。当负载力矩大于设定力矩时，机器处于堵转状态，电流很小，当负载力矩小于设定力矩时，机器速度随力矩变化而变化。前段速度快时，线的力矩小，电机速度加快，把线拉紧，当前段速度慢时，线的力矩大，电机速度放慢，线松。使线的力矩保持一定，现场效果达到客户的要求。