一、引言

异型打磨喷砂机是利用喷砂枪喷出的高速颗粒，通过气流的高速运动，在喷砂枪内部形成负压，将磨料通过输送管吸入喷砂枪，再通过喷嘴喷出，达到所期望的加工效果。

电控系统主要由HMI、SK系列PLC、多台杭州三科SKI600系列通用型变频器、旋转编码器和其他传感器组成。设备工艺流程有：板件输送、管道吹尘、喷枪组动作、除尘辊去尘、砂料调整。

二、系统方案

系统通过编码器和传感器将加工件的位置信息反馈给PLC，PLC根据工艺程序控制10台电机启停顺序，调整喷枪、除尘辊动作时间、工位高度等动作。PLC通过通信实时读取变频器的状态和运行信息，保证各电机稳定高效运行；当检测到编码器、传感器等设备的状态异常时，系统快速切入急停保护模式并报警，有效保护设备的安全，操作人员可通过HMI直观地监控设备状态、报警等信息，方便、准确、快捷处理故障。

三、方案特点

（1）采用多重优化工艺算法，在无料状态时停止部分工位，减少机械不必要动作，延长设备寿命。

（2）采用传感器检测+逻辑运算双重检测算法，实现实时检测、多重报警、快速保护，系统稳定可靠。

（3）通过HMI作为人机交互设备，方便设置运行参数和监控设备状态，维护高效便捷。

（4）使用杭州三科成套电气控制产品，整体抗干扰能力强，安全可靠。

（5）SKI600通用变频器采用标准MODBUS通信，系统集成度高，扩展功能方便。