一、前言

吸沙泵是钻探式采沙船的主要取沙设备，通过利用吸沙泵将水下的河沙或污泥吸附牵引而上后，再经由上排沙管排到指定位置。而后在通过一次的二次清洗工序后，最终成为合格的沙石，再通过传送皮带送至运沙船。该设备主要适用于内陆河道的大江大河中，以及部分沿海地区港口的清淤和取沙工程里，这些采砂船大多都是采取流动作业。内陆河道采沙船日采沙能力几十至几千吨不等，在这些采砂船中，大型的河道采砂船机械化与自动化的程度都是极高的，通常一条船即可成为一个生产单位，并且可以同时进行采砂和砂石分离的精选清洗全过程。

二、传统轮斗的不足之处

我们三科的技术人员在通过对现场设备工况以及原有控制方式分析后，总结有以下几个不足之处：

1：轮斗转速需要人工不断根据采砂量进行调整，而沙池沙量是不确定的，这样就加大了现场工人的劳动强度，频繁的手动操作也会带来系统的不稳定对机械结构造成影响。有时也会因为对沙池沙量判断不准确，或人工疏忽调整不及时，导致轮斗砂量过多卡死输送电机。

2：设备启动线路复杂，不但容易产生故障点，且启动效果不佳，会对整个船体供电以及发电设备造成影响。

3：原有控制方法不具备转速自适应，闭环控制的能力，人工的调整会不可避免地造成超调浪费电能，加大了船用发电机的负荷。

三、应用SKI600的变频改造方案

主控部分采用三科生产的SK-C系列PLC加模拟量输入输出模块，完善对现场信号的采集分析工作。由于SK-C强大的运算能力，用户可以根据自身需求在触摸屏上设定各种运行曲线，其它的交给系统自行调整即可。

通过使用触摸屏既能够实现对现场控制模式切换，也能够实时观察与监控设备的运行状况。驱动部分则通过变频器完成。这样整个系统就有效地解决了软启动、轮斗调速、电气保护等多个问题。

四、SKI600变频系统的优势

1、稳定运行：该系统能够根据采砂量自动调节轮斗的挖砂速度实现闭环控制，将大大减少由于人工的失误导致的故障。

2、节省人工：每条船有前后共八个轮斗，以往需要两位操作员看守，改造后不再需要人员操作，直接节省两个人力。

3、节能环保：实时平稳的调整，减少轮斗沙不满或空转状态。

4、适应力强：SKI600轮斗机变频器能够适用于各种不同功率段设备上，只需调整扭矩即可使用。