一、带式输送机

目前，多传动带式输送机已在许多煤矿运输系统中有着广泛应用。但该设备有一个麻烦，那就是带式输送机的启动过程之中，如果不加软启动装置，张力波动过大很容易造成皮带撕裂。此外，在工频起动时，起动电流为电动机额定电流的4-7倍。大的起动电流会在起动过程之中产生冲击，引起电机外部机械应力和热应力的变化，造成机械部件的严重磨损甚至损坏。同时，大的启动电流也会引起电网电压的下降，影响其他设备的正常运行。

二、变频调速系统

变频调速系统由两台三科SKI600变频器、称重传感器、PG卡、编码器等组成，一般头尾两台电机进行改造，原理图如之下图所示：

SKI600接线图

（1）两个SKI600采用共用直流母线方式，便于能量流动

（2）一个设为主，一个设从。由于皮带采用柔性连接，主从机采用调速

（3）主机接收称重传感器4-20mA频率给定信号，从机接收主机工作频率信号作为从机频率给定信号，保证速度同步和功率平衡

（4）主从机采用闭环矢量控制，保证足够的起动转矩

（5）下行皮带必须配备制动元件或能量反馈三种方案的组成

三、SKI600的性能特点点

（1）主从速度同步性能好，可以实现主从功率平衡，主、从机的运行电流差很小

（2）减少了电动机的起动电流和频繁起动引起的电动机热损失，延长电机使用寿命

（3）皮带在120%负载之下平稳启动，无异常

（4）SKI600配有优化的S曲线，使皮带机的启停更加平稳

（5）SKI600通用变频器可在条件允许的情况下进行节能。通常来说，煤矿电机的设计裕度较大，大部分时间不能满负荷运行。轻载或空载时，往往会造成不必要的功率损耗。通过变频驱动之后，可根据负载重量自动调节皮带速度。而且，电机与减速器经变频器驱动之后直接硬连接，减少了液力偶合器的连接，大大提高了传动效率。