全自动数控制香机是由原料送入、机械送签、挤出成型及单片机主控系统等部分构成的。这里面的电机采用杭州三科SKI600系列通用变频器来用于驱动，电机带动减速机构与凸轮连接机构，实现原料送入及挤出成型功能，挤出成型由凸轮带动连接杆做往复运动。

一、佛香文化

中国作为文明古国有五千年辉煌历史的传承，所孕育文化同样的耀眼夺目，而在我国流传的佛香文化源远流长，具有独特的魅力，传承着中华文化的延续。据相史料记载，我国最早的佛香是由西域诸国献贡所得，早期大都作为消除淤气及治疗疾病之用，以佛香礼佛的记载是溯源于汉武帝时期。自此以后，佛香在中国社会即延续着代代相传，生生不息的涵义，也表现了敬天法祖的精神。传统中家家户户都供奉着一只香炉，在礼佛与祭祖先时，拈香一住，籍着缭绕的烟雾，传达心中的那份敬意与追思。

佛香在中国人的生活中扮演着不可缺少的角色，不论道教、佛教、日常生活都要焚香。东岳泰山、南岳衡山、北岳恒山、中岳嵩山，几十年来香火不断，源远流长。据悉，仅泰山每年朝拜的人焚香消费累计高达8000万人民币；台湾、香港所有的寺庙每年春节的香油钱就达几亿元。随着宗教信仰的进一步开放，各种香制品需求量越来越大，香是一次性消费品市场永不饱和。像春节、清明、七月半、求神、拜佛、庙会、奔丧、求财辟邪、开坛祭祖、朝庄祈福、金榜提名、乔迁新居、升官发财、店铺开业、净化空气、消毒杀菌等无不焚香。今天，近万座寺庙香火不断，虔诚的祷告，祈求平安，拜佛必烧香，已经发展成为我国传统文化的重要内容之一。

二、全自动制香机

自动送料, 自动切尾, 自动穿签的制香机,貌似比较先进， 但弊病多多： 首先对竹签要求的质量特别严格， 配料的比例也不能有误差， 噪音大， 维修保养麻烦， 价钱高 ，估计在这几年内很难让制香友们接受、得到广泛的应用。但是随着制造厂家的研发技术不断进步，和对客户在使用过程中出现问题的改进，采用全自动是一个企业发展的趋势。

全自动制香机的优势

1、自动送签，免闸香脚，一人操作，一次成型，中途不用停机加料。

2、节能：省电（有竹签穿过时电动机才工作），尾料少（尾料越少，就越能避免尾料反复使用带来的耗电，耗时，耗人力）。

3、高效率：如今采用机械方式送签，告别了气动式，高效、简单、耐用，每分钟可穿180—260根竹签，少卡竹，每天做香按8小时计算，可以穿签86400—124800根竹签。

4、做出的香品高质量：香身光滑，香头香脚平整。

5、设备性能：设备造型别致，机身轻巧，运输及使用过程搬迁灵活方便，无需再安装，购买便可使用，技术成熟，大多配件采用进口材料，不易损坏，经久耐用。

6、工作环境舒适、环保、卫生，大大降低了工人劳动强度，机器操作简单，容易上手，普通工人都能较快掌握，易招工。

全自动数控制香机由原料送入、机械送签、挤出成型及单片机主控系统几部分构成。其中变频器用于驱动电机，电机带动减速机构与凸轮连接机构，实现原料送入及挤出成型功能，挤出成型由凸轮带动连接杆做往复运动。

（1）机械送签分为送签及运签两阶段。送签是将竹签送至挤出轨道预定位置，当送签完成，红外线传感器则检测到竹签已经就绪，输出送签完成信号，并发送至单片机控制系统。

（2）变频器接收经过单片机控制系统运算后的送签完成信号，在0.1秒内将运行频率从0Hz加速至给定75HZ频率，并以给定频率完成挤出动作。

（3）当挤出开始，制香动作开始。变频器经过接近开关开始减速，减速时间为0.2秒。至此一个完整的挤出成型流程完成。

三、SKI600系列产品特点

SKI600采用32位高性能的数字信号处理器（DSP），具有功率因数高、动态响应速度快、控制精度高、噪音低等特点，在提高产品的可靠性和环境的适应性同时，强化了客户易用性和行业专业化的设计，功能更优化、应用更灵活、性能更稳定。为制香机提供高控制精度、快响应频率及好的动性能。

⊙多段式摆频运行

⊙三种控制方式：无PG矢量控制(SVC)、V/F控制、转矩控制;

⊙启动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC);

⊙0.75KW～15kW各规格内置制动单元，如需快速停车，可直接连接制动电阻;

⊙支持多种频率设定方式：数字设定、模拟量设定、PID设定、通讯设定等;

⊙支持启动、停机直流制动;

⊙输入、输出端子均自由编程，用户可根据需要组合出多种工作模式;

⊙具备跳跃频率控制功能，避免机械共振，使系统更加稳定可靠;

⊙具备瞬时掉电不停机功能;

⊙具备休眠唤醒延时设置功能;

⊙具备过转矩检测功能;

⊙低噪音、自动稳压、低频大扭矩

⊙多种上限频率设定源选择;

⊙可以通过具备双向移位功能的移位键 查看实时参数;

⊙具备转速追踪再启动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑启动;

⊙QulCK/JOG功能：用户可自由定义多功能快捷键,通过设定此参数可以快速浏览修改后与出厂缺省值不同的相关功能代码;

⊙具备自动电压调整功能：当电网电压变化时，自动保持输出电压恒定;

⊙具备振荡抑制功能：有效解决大功率电机低频振荡问题;

⊙提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能

⊙加减速时间设定