近几年来，伴随着新兴产业的蓬勃发展，我国工业自动化控制技术、产业与应用都有了很大的发展，带动了我国工业自动化市场的不断扩大。据统计，2019年中国工业自动化产业的市场规模为1895亿元，比上年增长1.61%。明年，中国工业自动化产业的市场规模有望达到1976亿元，到2022年再达2087亿元。以下我们将分析国内PLC/DCS/变频器/步进/伺服的发展状态。

1.PLC在控制层的国产化率不高

2019年中国小型PLC集中度较高，但CR8只有两家中国厂商，新捷和达美合计市场份额12%，其余6家为国际厂商，小型PLCs国产化率较低。德日供应商在小型PLC市场实力较强，国产小型PLC份额有待提升。大中型PLC主要应用于冶金、电力、交通等领域。与小型PLC相比，对可靠性、安全性和抗干扰性要求更高，竞争壁垒更高。

2.高管层集中度高，中国厂商高端化程度不足。

步进系统广泛应用于通用机床、纺织、包装、电子加工、仪器仪表、激光加工、线切割、焊接等领域。中国的步进系统市场集中度高，整体国产化率高。但东方电机等国际厂商的产品多用于高端生产环节。中国制造商应该专注于升级自己的流程，提升品牌价值，冲击高端生产环节。与国际知名企业相比，我国伺服系统制造商在整体性能和可靠性上与国际知名企业仍有差距。

3.在驱动层，欧美和日本的变频器品牌在材料和制造工艺上都有优势。

中国VFD市场规模从2012年的220.5亿元增长到2019年的242.0亿元。2019年，中国低压变频器厂家在市场中的参与者与欧美和日本品牌在材料和制造技术上具有优势，其产品可靠性高，使用寿命长。欧美低压VFD品牌主导中国市场，但中国厂商在技术、产品设计、资金实力等方面与国际品牌存在差距，国产化率有待提高。