通常在两立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架，以便扩大加工范围，工作台回程时可以机动抬刀，以免划伤工件表面。利用变频器驱动机床工作台，调速范围较大，对冲击力控制灵活，在低速时也可获得较大的驱动力。有些龙门刨带有铣头和磨头，改型为龙门刨和铣床，其工作台可以同时做快主动和慢主动，主要用于一次装重工件的刨、铣、磨平面等加工。

工作原理

龙门刨床的刨削过程是工件(放在刨床上)与刨刀作相对运动，即刨床频繁的往复运动，刨台的运动过程分为人工点动和自动往复循环两种。

根据龙门刨床主传动系统的结构和控制特点，采用可编程控制器和变频技术对传统的龙门刨床控制系统进行改造。工作台的主运动和进给机构由变频器控制，制动系统采用能量回馈装置，整个过程及相关信号由PLC控制。与原系统相比，节省了主传动装置的容量，传动效率提高了一倍，速度范围提高到1:35，静态误差为3%。同时，阻力控制系统大大简化，维护工作量减少，经济性和可靠性大大提高

⊙三种控制方式：无PG矢量控制(SVC)、V/F控制、转矩控制;

⊙过载能力：110%额定电流长期运行，150%额定电流1分钟，180%额定电流5秒钟。

⊙输出赫兹：0-3oooHZ

⊙抗干扰能力强;

⊙减速停车速度快;

⊙转矩速度响应快，稳速精度高

⊙自动转矩补偿，满足各种加工要求

⊙启动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC);

⊙0.75KW～15kW各规格内置制动单元，如需快速停车，可直接连接制动电阻;

⊙16段简易PLC、多段速控制及PID控制;

⊙支持多种频率设定方式：数字设定、模拟量设定、PID设定、通讯设定等;

⊙支持启动、停机直流制动;

⊙输入、输出端子均自由编程，用户可根据需要组合出多种工作模式;

⊙具备跳跃频率控制功能，避免机械共振，使系统更加稳定可靠;

⊙具备瞬时掉电不停机功能;

⊙具备休眠唤醒延时设置功能;

⊙具备过转矩检测功能;

⊙低噪音、自动稳压、低频大扭矩

⊙多种上限频率设定源选择;

⊙可以通过具备双向移位功能的移位键 查看实时参数;

⊙具备转速追踪再启动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑启动;

⊙QulCK/JOG功能：用户可自由定义多功能快捷键,通过设定此参数可以快速浏览修改后与出厂缺省值不同的相关功能代码;

⊙具备自动电压调整功能：当电网电压变化时，自动保持输出电压恒定;

⊙具备振荡抑制功能：有效解决大功率电机低频振荡问题;

⊙SKI610系列数控机床变频器提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能