中断功能常用于可编程plc控制器程序中，其中的中断就相当于子程序，子程序服务于主程序。在PLC的众多功能中中断功能平时用处不大。但是在高速脉冲处理过程中，只需要1MS的定时就可以实现其功能而不中断，但不如中断定时准确。毕竟没有中断，程序扫描受扫描周期的约束。

但是，在某些程序中，必须使用中断，通常是PID，并且检测和读取周期必须准确。无论是之前我们自己编写的PID中断程序，还是现在集成的PID中断程序块，都是利用精确的时间控制来即时处理信息的中断。

今天这篇文章，我们就来说说如何使用PLC的中断功能。

这样，当PLC理解中断功能时，就需要先了解PLC的运行周期或扫描周期。有必要谈谈PLC顺序控制回路执行的流程，这是理解中断的前提，必须掌握。它分为三个部分，输入处理，程序处理，输出处理，

1.输入处理:程序执行前，可编程控制器将可编程控制器所有输入端子的开/关状态读入输入图像区。即使在程序执行期间输入改变，输入图像区域的内容也不会改变，并且当执行下一周期的输入处理时，将读取该改变。

2.程序处理:PLC根据程序存储器中的指令内容，从输入图像区和其他软件组件的图像区读出各软件组件的开/关状态，然后从步骤0开始依次操作，将每次得到的结果写入图像区。因此，每个软件组件的图像区域随着程序的执行而逐渐改变其内容。此外，输出继电器的内部触点根据输出图像区域的内容执行动作。

3.输出处理:所有指令执行完毕后，输出Y像区的开/关状态会传送到输出锁存存储器，作为可编程控制器的实际输出。

执行一个动作所需的时间就是操作周期，也叫扫描时间。那么中断和扫描周期有什么联系呢？中断不是从上到下顺序地完全执行，而是中断程序优先单独运行程序，立即输出，不参与整个循环操作。

中断的作用是什么？我们知道PLC扫描周期很短，所以我们很难看到PLC顺序控制的执行过程。在这里，我们不妨假设扫描周期为10s，即执行所有程序需要10s。有一个很简单的程序LDX0，OUTY0。根据上图，当X0为ON时，Y0不会立即输出，而是10s后才会输出。X0断开后，Y0不会立即关闭。那么，在我们的实际应用中，plc不使用设备就无法工作。此时需要中断处理，采用输入中断功能立即执行输入。其实PLC的运行时间很短，只有几毫秒，完全可以满足需求。然而，某些时间，如微秒级的高频脉冲输入和脉冲捕获，必须受到周期性操作的影响。

因此，如果要在一个周期内多次完成开/关状态处理，必须使用中断功能。一般来说，我们很少使用中断。即使需要带中断功能的PLC高速指令，也不需要专门编写中断子程序。例如，高速计数器使用中断模式来处理来自特定输入继电器的高速脉冲，因此无论操作时间如何，它都可以计数。可以使用高速计数器的特殊比较指令立即输出计数结果，也可以使用高速计数器中断方式处理高速计数器的计数值。

高速计数器不用于计数高频脉冲。我们使用中断功能来计数高速输入。例子如下:EI到FEND为主程序，从指针I101(输入X0的中断指针)到IRET是中断子程序。每当感测到X1的上升沿时，执行子程序立即将该值传输到D10，从而避免了PLC运行周期的影响。