引言

配料机广泛应用于水泥、矿山、冶金及农产品加工等行业，在其生产过程中，对粉料输送、流量及粉体配料的称量要求比较严格，否则会严重影响产品质量的稳定。因此，实现高精度的自动配料对工业企业生产有着极为重要的意义。原来的配料系统往往都是采用模拟电路控制滑差调速电机的方法进行速度控制，由于滑差电机调速方式在低速时特性差、效率低，现场外部工作环境又很恶劣，工艺粉尘很多，这些粉尘很容易进入滑差电机内部而出现磨损、卡死等现象，造成工作故障多，维修、维护麻烦，影响正常生产。本文拟介绍一种以四方V560变频器驱动异步电机进行调速的配料系统控制方案，以提高设备的配料精度和运行稳定性。

一、工艺介绍

企业内常见的是皮带秤自动配料系统，其结构形式是一种最基本、使用最广泛的皮带配料系统，主要构成如下图1所示。

其主要工作流程是：料仓打开后，物料落入相应的皮带上，皮带电机拖动皮带转动，则物料被连续拉出，皮带电机的转速就决定了物料的流量。每个皮带下面有一自动称重皮带秤，通过皮带秤就可以称出下料的流量、累积量等数据。所有皮带的下面是一输送主皮带，主要作用是把混合好的原料送到下级容器中。

二、系统方案介绍

针对配料机的现场控制及工艺需求，利用上位机、变频器、现场仪器仪表等智能程度高、处理速度快的设备设计了如下的系统控制方案，其主要构成如图2所示：

1． 系统生产所需各物料的流量由上位机（微机控制系统）给出，并通过RS485网络传输至SKI600；

2． 各物料的瞬时流量通过称重传感器测量后反馈至SKI600；

3． SKI600内部软件集成针对皮带秤和螺旋秤优化的PID流量控制和配料计量算法，通

过流量设定及反馈，调节SKI600的输出频率以控制输送皮带的转速，自动实现给料流程的精确控制和给料总量的准确计量。SKI600流量PID闭环调节结构图如图3 所示。

三、方案特点

1．螺旋配料模式及皮带配料模式可选，满足不同配料机的控制需求。

2． SKI600通过通讯实现与上位机的信息交换，方便对配料现场进行实时监控，系统自动化程度高，节省了劳力，提高了生产效率；

3． 系统配料精度高，流量控制精确度＜1%，计量累积误差≤3%，有效提升了产品质量；

4． 具有来料堵料、缺料检测及设备故障等各种保护、报警功能，系统稳定性高，同时方便操作人员快速排除故障，减轻设备维护工作量；

四、方案接线及参数设定：

系统接线原理如下图4所示：

主要设定参数：

结束语

本文介绍了一种基于三科SKI600系列重载变频器的配料机控制系统方案，本方案自动化程度高，配料流量控制精确，满足设备在恶劣环境下运行，有效提高了产品质量和生产效率，设备运行稳定。现在已经成功地应用于多台配料机控制系统。