一、大型立式车床说明：

立式车床是属于大型机械的设备，主要是用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件，诸如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工。与卧式车床相比，工件在卧式车床的夹装饰里面上的夹装。而立式车床主轴轴线为垂直布局，工作台台面处于水平平面内，因此工件的夹装与找正比较方便。这种布局对主轴及轴承的荷载有较高的要求。因此，为使立式车床能够保持较长期地工作精度，杭州三科的工程师设计了立式车床相关的变频改造方案，下列就是项目的相关内容。

二、立式车床变频改造性能要求目标：

1、优异低频转矩特性；

2、优异速度控制精度，良好弱磁控制；

3、转矩响应速度快，电流波动小；

4、良好的过载能力及环境适应能力，运行可靠性高；

5、EMC性能优异，避免变频对外造成干扰；

三、方案设计与说明：

1、电气传动工况：加工零件最的切削半径不大于6300mm；主轴电机功率：55KW；额定频率：16.7Hz；电机70HZ弱磁运行时，转速波动小于1转/分，电流波动小于1A。

2、系统由一台三科SKI610系列数控机床变频器控制主轴电机；外置制动单元和制动电阻。

3、启动方式采用端子启动；速度给定由CNC控制系统给定变频器一个0-10V模拟量电压信号控制；

四、方案优势：

1、优化的开环矢量控制算法，实现了优异的控制效果，低频力矩大、动态响应性能快、稳速性能强；

2、优异电流限幅特性，过载能力强，可有效降低变频过载、过流保护，zui大限度保障生产连续性；

3、优越的AVR功能，超强电网适应性，可用于电网长期偏低或电网波动等电源恶劣场合，保障输出电压、电流、速度稳定性。

4、环境适应能力强，完全独立风道设计加法兰安装模式可大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境；

5、独特的弱磁控制技术，使常用的低频大扭矩电机（基频33.3Hz）速率可运行在0-200Hz；

该方案采用的三科SKI610系列数控车床变频器，具备无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，具备低频大扭矩，过载能力强，良好的抗干扰能力，能够进一步的强化了数控机床在各类环境中的运行稳定性，能更好的满足被改造设备对控制系统的要求。