作为一种广泛应用在各类矿山、建材、冶金等领域中的运输设备应用较为广泛的一种连续运输设备。传统皮带机的驱动装置一般都是通过液力耦合器来进行软启动操作的，但在运行中会产生较高的能耗、以及污染环境与多电机功率分配不均等缺憾，而通过SKI600系列的通用变频器的调速系统在带式运输机上的应用，可以更加有效的分配功率、减少污染和能耗。

变频控制方案

在国内某皮带运输工程中，工程师通过仔细的研究和严谨的设计后，提出增加4台SKI600进行组网控制解决方案：

机头：3台SKI600采用主从速度+下垂控制的方式，以确保3台电机功率均衡速度同步，

机尾：通过1台SKI600完成独立的速度控制，速度给定由PLC根据主机速度和负载电流实时进行PID调节。

4台SKI600均与PLC进行PROFINET通信，PLC只给主变频和尾部变频发送启停和速度信号，其它2台从机通过内部主从通信网络跟踪主机信号运行。

以太网交换机将机头PLC电信号转换成光信号和尾部PLC连接，保证控制信号可靠高效传输。

方案特点

1、平稳的重载起动

SKI600起动、停止时间为0-3600s可调，采用无速度传感器矢量控制方式，低频运转最大可输出1.5倍额定转矩，可实现电机在重载情况下的平稳启动，解决传统方案中因负载太重导致启动失败或者撕裂皮带的情况。

2、主从控制、降低皮带张力，延长系统寿命

这里通过多台SKI600来高速通讯进行组网控制，主机采集从机的运行数据进行分析判断，调整从机的运行频率，达到多台SKI600在输出功率上基本上是一致，功率误差控制在5%以内， 可降低起动张力30%，传送机机械系统的设备损耗也随之降低，尤其托辊及滚筒的寿命成几倍的延长。

3、 自动调速、节电效果明显

采用单独的控制系统对前级运输系统的载荷、本机运输系统的载荷进行分别测量，这样可控制SKI600降速或提前升速。对于载荷不均的皮带传送机系统，可大大节约电能。

现场效果

在项目现场，四台电机在加速、恒速和减速时均同步良好，功率分配均衡，运行非常稳定，带料运行时电机运行电流相差在0.5A左右。

在此设备中主从电机之间既有刚连接又有柔性连接，软件控制适应性必须进行全面检验。头部变频与尾部变频相距约6公里，控制信号长距离传输可靠性和响应得到验证。

由于目前SKI600在多台电机主从同步控制技术在皮带机上的成功应用，是代表了在如今带式输送机变频改造方案的的成熟，既体现了产品优异性能、也代展现了良好的现场服务能力以及雄厚技术实力。